FC-51 es un sensor de obstáculos reflectivo infrarrojo diseñado para detectar la presencia de objetos cercanos sin contacto físico, utilizando un sistema emisor-receptor basado en luz infrarroja. El módulo incorpora un LED infrarrojo (IR) que emite un haz de luz invisible, y un fototransistor receptor que detecta la luz reflejada por objetos próximos. Cuando un objeto entra en el rango de detección (ajustable mediante un potenciómetro integrado), parte de la luz infrarroja se refleja hacia el fototransistor, lo que cambia su estado de conducción y activa la salida digital del sensor (normalmente LOW cuando detecta un obstáculo).

Se utiliza ampliamente en proyectos de robótica, vehículos autónomos, sistemas de seguimiento de línea, alarmas de proximidad, contador de objetos, y en general, en aplicaciones donde se requiere una detección de obstáculos sin contacto físico. El sensor funciona midiendo la cantidad de luz infrarroja que se refleja desde un objeto cercano hacia su fototransistor receptor, activando su salida digital cuando se detecta una reflexión. La distancia de detección puede ajustarse con un pequeño potenciómetro integrado. Gracias a su salida digital sencilla, el FC-51 es compatible con una gran variedad de tarjetas de desarrollo como Arduino, ESP32, ESP8266, STM32, y Raspberry Pi, lo que facilita su integración en sistemas de control y automatización inteligentes.

ESPECIFICACIONES Y CARACTERÍSTICAS

• Modelo: FC-51.
• Chip de funcionamiento: LM393.
• Voltajes:
  • Alimentación: 3.3 – 5 VDC.
  • Salida Digital: 5 VDC.
• Distancia de detección: 20 mm – 300 mm (ajustable).
• Angulo de detección: 35°.
• Pines:
  • VCC: Voltaje de alimentación.
  • OUT: Salida de tensión digital (0,1).
  • GND: Tierra.
• Dimensiones: 30 mm  x 15 mm x 7 mm.
• Peso: 4 g.