El sensor ultrasónico HC-SR04 sirve para medir distancias por medio de sus dos transductores: un micrófono y altavoz. Genera pulsos de alta frecuencia (no perceptible por el ser humano) que rebota en los objetos cercanos y es reflejado hacia el sensor, que es captado por un micrófono. 

El sensor ultrasónico HC-SR04 usualmente es usado en robótica para la detección de obstáculos, para determinar la posiciones, crear mapas de entorno o resolver laberintos, para ajustar su baja precisión son usados en conjunto con sensores infrarrojo y/o sensores ópticos. Utiliza el soporte para poder realizar montajes en chasis o cases.