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Este es uno de los motores paso a paso Nema 23 más populares, con un ángulo de paso de 1,8 grados y un tamaño de 57x57x56 mm. Tiene 4 cables, cada fase consume 2,8 A, con un par de retención de 1,26 Nm (178,4 oz.in).
| A+ | A- | B+ | B- |
| Negro | Verde | Rojo | Azul |
Nema 23 es un motor paso a paso con una placa frontal de 2,3 x 2,3 pulgadas. Es adecuado para impresoras 3d, brazo robótico, máquina cnc, etc. En aplicaciones de baja velocidad, el motor paso a paso se puede conducir a la velocidad deseada sin falta un solo paso.