Este módulo incorpora el chip de Allegro A4988 en una placa de fácil conexión y utilización. Puede ser usado como controlador de motores paso a paso de hasta 2A de corriente por bobina y es ideal para proyectos relacionados con robótica, impresoras 3D (RAMOS, SBOTS o similares) y mas.

Cuenta con 5 resoluciones diferentes de microstepping: paso completo, medio paso, un cuarto de paso, un octavo de paso, y un dieciseisavo de paso.

Control de corriente ajustable que permite ajustar la salida de corriente máxima con un potenciómetro, que le permite utilizar tensiones superiores a la tensión nominal del motor paso a paso para lograr mayores tasas de paso.

El driver tiene protección por sobrecalentamiento térmico, cierre por baja tensión, y protección por sobrepico de corriente.

Especificaciones técnicas

• Referencia: Pololu A4988
• Voltaje de operación: 3.3V o 5V
• Corriente máxima: ±2A
• Salidas : Low RDS (ON)
• Detección de caida de corriente automático
• Rectificación sincrona para una baja disipación de potencia
• UVLO Interno
• Protección de corriente-crossover
• Circuito de protección térmica interno
• Circuito de falla de tierra
• Protección de cortocircuito
• 5 modos de trabajo: full, 1/2, 1/4, 1/8 y 1/16